jueves, 20 de agosto de 2009
miércoles, 5 de agosto de 2009
Colegio 762
Qué otros antecedentes históricos existen sobre autómatas?
El califa Harún Al-Raschid regaló a Carlomagno, un reloj en el año 809, en el cual aparecían figuras que daban la hora. En 1354 en la catedral de Estrasburgo, se incorpora un gallo que aparece al dar la hora, bate las alas y canta 3 veces. En 1558, el duque de Baviera hizo construir en Nüremberg una casa de muñecas y en 1610 el relojero Aquiles Langenbucher fabricó instrumentos musicales que sonaban sólos.
Leonardo Da Vinci, había elaborado un león manso que, cuando Luis XII entró en Milán, presentó sus homenajes al rey, abriéndose el pecho y mostrando un escudo con 3 lirios. Hacia fines del siglo XVI el mecánico alemán Cristóforo Schissler fabricó una muñeca automática que se movía con gran desenvoltura. A pesar de esto la edad de oro es el siglo XVIII, siglo mecánico por excelencia.
Jacques Vaucanson fue el primero que admiró al mundo con una invención prodigiosa: no contento con haber realizado un modelo de telar mecánico al que debe su sólida fama, en 1738 expuso en Paris una serie de autómatas entre los cuales había un ejecutante de flauta de tamaño natural, capaz de ejecutar doce piezas distintas con gran naturalidad; sin embargo, su mejor trabajo fue un “ánade”, el cual según testigos, aleteaba, nadaba en el agua, se alisaba las plumas con el pico, bebía tragando el agua, picoteaba y comía el alimento que se le daba y además, luego de un tiempo, evacuaba el alimento ingerido bajo la apariencia de materia amorfa. Vaucanson murió en 1782. En 1805 Goethe pudo admirar el ánade ya estropeada, pero aún capaz de comer.
Otros célebres fabricantes de autómatas fueron los suizos Pierre y Henry Louis Droz. La obra maestra de los Droz fue un “escribano” que introducía la pluma en el tintero y escribía un número limitado de palabras (“Sed bienvenidos a Neuchâtel”); en 1773 fabricaron un “diseñador” pero, la perfección de la criatura significó un proceso por brujería para el viejo Droz, absuelto gracias al fervor iluminista de los nuevos tiempos.
Wolfrang von Kempeler un apasionado inventor, de una de las primeras máquinas parlantes fue también creador de uno de los más famosos autómatas de la historia, que a su vez, fue uno de los mayores fraudes de su tiempo pero que, a pesar de ello, impulsó la creación de autómatas jugadores de ajedrez hasta casi nuestros días. Hablamos de El Turco. Construido en 1769, estaba formado por una mesa donde estaba colocado un maniquí con forma humana vestido con ropajes árabes. Una puerta en la parte frontal se abría y dejaba ver el supuesto mecanismo de funcionamiento del autómata. Este jugador fue una de las mayores atracciones de la época ya que, según contaban, era invencible. Viajó a lo largo de Europa y Estados Unidos aún después de la muerte de su creador.
Sin embargo, todos estos no son más que juguetes, no realizan un trabajo útil. El primer paso hacia la verdadera automatización fue dado en el siglo XVII por Blas Pascal y su “máquina calculadora”.
¿Por qué un robot usa un control computacional?
Un robot es lo más avanzado de las máquinas controladas por computador. Sus movimientos pueden ser dirigidos con enorme precisión, permitiéndole repetir acciones exactamente y liberando a los humanos de las tareas monótonas, duras, peligrosas o sucias. Una de las ventajas de un control computacional es que un robot puede ser “enseñado” a realizar una nueva labor. Para ello, se repiten los nuevos movimientos de la nueva tarea y el computador los recuerda e instruye al robot a realizarlos cuando corresponda. Se espera que esta técnica otorgue eventualmente a los robots completa movilidad, visión, audición y lenguaje.
BEAM es un acrónimo por Biología, Electrónica, (A)Estética y Mecánica. Es una "filosofía" que surgió a mediados de la década de 1990, como resultado de los trabajos del Ingeniero Mark W. Tilden. Esta se basa en el uso de circuitos análogos (al contrario de la mayor parte de la robótica, basada en el uso de sistemas digitales (es decir, de computadores). Estos circuitos análogos "imitan" a bloques biológicos tales como las neuronas. Pueden ser interconectados para formar "redes neuronales" y de ese modo permiten "crear" mecanismos con el comportamiento de formas de vida "simples", tal como lo son los insectos.
Robots Lego
En 1949 Godtfred Kirk Christiansen fabricó los primeros bloques LEGO. En 1977 LEGO creó una línea, actualmente conocida como Technik, que incorporaba engranajes, ejes, barras, placas, uniones universales, etc, permitiendo crear modelos que revelaban la ingeniería y la ciencia del "como funcionan las cosas" prácticas.
A fines de 1998, LEGO introdujo MindStorms (RIS 1.0, Robotics Invention System), con un cerebro llamado RCX (Robotics Command eXplorer) basado en el procesador Hitachi H8, con 32K de memoria RAM (Random Access Memory), capaz de controlar 3 motores, 3 sensores y un puerto de comunicaciones serial infrarojo. Una ROM (Read Only Memory), contiene un driver que se ejecuta al encender el RCX.
El sitio web de LEGO tiene una muestra permanente de los trabajos de fanáticos de MindStorms de todo el mundo, es interesante visitar ese sitio.
La mayor virtud de MindStorms es la libertad que otorga para la creación de modelos que SÍ funcionan y que permiten comprender como funcionaría un robot de mayor escala. Hay varios lenguajes de programación para el RCX y a su vez, este soporta una variedad de sensores que pueden ser agregados, aparte de los 4 sensores disponibles originales de LEGO (contacto, temperatura, luz y rotación).
El califa Harún Al-Raschid regaló a Carlomagno, un reloj en el año 809, en el cual aparecían figuras que daban la hora. En 1354 en la catedral de Estrasburgo, se incorpora un gallo que aparece al dar la hora, bate las alas y canta 3 veces. En 1558, el duque de Baviera hizo construir en Nüremberg una casa de muñecas y en 1610 el relojero Aquiles Langenbucher fabricó instrumentos musicales que sonaban sólos.
Leonardo Da Vinci, había elaborado un león manso que, cuando Luis XII entró en Milán, presentó sus homenajes al rey, abriéndose el pecho y mostrando un escudo con 3 lirios. Hacia fines del siglo XVI el mecánico alemán Cristóforo Schissler fabricó una muñeca automática que se movía con gran desenvoltura. A pesar de esto la edad de oro es el siglo XVIII, siglo mecánico por excelencia.
Jacques Vaucanson fue el primero que admiró al mundo con una invención prodigiosa: no contento con haber realizado un modelo de telar mecánico al que debe su sólida fama, en 1738 expuso en Paris una serie de autómatas entre los cuales había un ejecutante de flauta de tamaño natural, capaz de ejecutar doce piezas distintas con gran naturalidad; sin embargo, su mejor trabajo fue un “ánade”, el cual según testigos, aleteaba, nadaba en el agua, se alisaba las plumas con el pico, bebía tragando el agua, picoteaba y comía el alimento que se le daba y además, luego de un tiempo, evacuaba el alimento ingerido bajo la apariencia de materia amorfa. Vaucanson murió en 1782. En 1805 Goethe pudo admirar el ánade ya estropeada, pero aún capaz de comer.
Otros célebres fabricantes de autómatas fueron los suizos Pierre y Henry Louis Droz. La obra maestra de los Droz fue un “escribano” que introducía la pluma en el tintero y escribía un número limitado de palabras (“Sed bienvenidos a Neuchâtel”); en 1773 fabricaron un “diseñador” pero, la perfección de la criatura significó un proceso por brujería para el viejo Droz, absuelto gracias al fervor iluminista de los nuevos tiempos.
Wolfrang von Kempeler un apasionado inventor, de una de las primeras máquinas parlantes fue también creador de uno de los más famosos autómatas de la historia, que a su vez, fue uno de los mayores fraudes de su tiempo pero que, a pesar de ello, impulsó la creación de autómatas jugadores de ajedrez hasta casi nuestros días. Hablamos de El Turco. Construido en 1769, estaba formado por una mesa donde estaba colocado un maniquí con forma humana vestido con ropajes árabes. Una puerta en la parte frontal se abría y dejaba ver el supuesto mecanismo de funcionamiento del autómata. Este jugador fue una de las mayores atracciones de la época ya que, según contaban, era invencible. Viajó a lo largo de Europa y Estados Unidos aún después de la muerte de su creador.
Sin embargo, todos estos no son más que juguetes, no realizan un trabajo útil. El primer paso hacia la verdadera automatización fue dado en el siglo XVII por Blas Pascal y su “máquina calculadora”.
¿Por qué un robot usa un control computacional?
Un robot es lo más avanzado de las máquinas controladas por computador. Sus movimientos pueden ser dirigidos con enorme precisión, permitiéndole repetir acciones exactamente y liberando a los humanos de las tareas monótonas, duras, peligrosas o sucias. Una de las ventajas de un control computacional es que un robot puede ser “enseñado” a realizar una nueva labor. Para ello, se repiten los nuevos movimientos de la nueva tarea y el computador los recuerda e instruye al robot a realizarlos cuando corresponda. Se espera que esta técnica otorgue eventualmente a los robots completa movilidad, visión, audición y lenguaje.
BEAM es un acrónimo por Biología, Electrónica, (A)Estética y Mecánica. Es una "filosofía" que surgió a mediados de la década de 1990, como resultado de los trabajos del Ingeniero Mark W. Tilden. Esta se basa en el uso de circuitos análogos (al contrario de la mayor parte de la robótica, basada en el uso de sistemas digitales (es decir, de computadores). Estos circuitos análogos "imitan" a bloques biológicos tales como las neuronas. Pueden ser interconectados para formar "redes neuronales" y de ese modo permiten "crear" mecanismos con el comportamiento de formas de vida "simples", tal como lo son los insectos.
Robots Lego
En 1949 Godtfred Kirk Christiansen fabricó los primeros bloques LEGO. En 1977 LEGO creó una línea, actualmente conocida como Technik, que incorporaba engranajes, ejes, barras, placas, uniones universales, etc, permitiendo crear modelos que revelaban la ingeniería y la ciencia del "como funcionan las cosas" prácticas.
A fines de 1998, LEGO introdujo MindStorms (RIS 1.0, Robotics Invention System), con un cerebro llamado RCX (Robotics Command eXplorer) basado en el procesador Hitachi H8, con 32K de memoria RAM (Random Access Memory), capaz de controlar 3 motores, 3 sensores y un puerto de comunicaciones serial infrarojo. Una ROM (Read Only Memory), contiene un driver que se ejecuta al encender el RCX.
El sitio web de LEGO tiene una muestra permanente de los trabajos de fanáticos de MindStorms de todo el mundo, es interesante visitar ese sitio.
La mayor virtud de MindStorms es la libertad que otorga para la creación de modelos que SÍ funcionan y que permiten comprender como funcionaría un robot de mayor escala. Hay varios lenguajes de programación para el RCX y a su vez, este soporta una variedad de sensores que pueden ser agregados, aparte de los 4 sensores disponibles originales de LEGO (contacto, temperatura, luz y rotación).
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